PDC - Sensor oder Steuergerät Defekt?

selam arkadaslar,
bende Audi A6 var, Einparkhilfe sadece arka tarafta vardi,calismaz oldu, 4 tane sensor var arka tarafta.
google'da biraz gezindim, sensor calisiyorsa tik-tik-tik diye sesler gelirmis, benim sensorun hicbirinden ses gelmiyor.
avni64 ustanin sundugu, 2015 VAG COM VCDS 15.7.1 ile arabayi okuttum, su hata buldu,

Adresse 76: Einparkhilfe Labeldatei: DRV\4Fx-910-283.lbl
Teilenummer SW: 4F0 910 283 B HW: 4F0 919 283 B
Bauteil: Parkhilfe 4-Kan H09 0030
Revision: 00H09000 Seriennummer: 11720530711175
Codierung: 0200006
Betriebsnr.: WSC 02323 785 00200
VCID: 234277A3E2C65F2660-8076

1 Fehler gefunden:
01543 - Warnsummer für Einparkhilfe (H15)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101001
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 252

ben cok sey anlayamadim, Teilenummer SW: 4F0910283B bu einpakhilfe steurgerat,ebayden baktim,
icinizde yardim edebilecek olan varmi? sensor mü bozuk, steurgerät mi?

arkadasim benim tecrübelerime göre 90% sensorlardan biri bozuk , bunlardan biri bozulunca hicbiri calismiyor Audi servisinde tam hangisi bozuk bulabiliyorlar senin buldugun fehlede kurzschluss sensorlara giden kaploda olabilir yada sensorun icindede olabilir sana tavsiyem sensorlari bir bakarak kontrol et boyasi catlayan yada kirik varmi ,